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室外重载AGV

产品简介

室内/室外重载AGV是专为背负大型物件或重型产品设备等而设计的移动AGV小车,定制化强,可根据需求在AGV车体加装托盘、滚筒、举升等结构或直接背负。采用高精度室外RTK导航,无人驾驶汽车规范级别的激光扫描仪,多线混合固态激光,防水性能极佳,270°开口设计,在一些重型机械厂、铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等场所,重载AGV应用越来越广泛。


产品参数


产品种类室内/室外重载AGV
外观尺寸L2000mm*W1500mm*H400mm可定制
驱动形式4×4
载重(t)额定载重10(最大载重15)
自重(t)6
最大爬坡度(%)7°/12%
最高车速(km/h)15
轴距(mm)2500可定制
轮距(mm)1950可定制
离地间距(mm)120
电机结构形式交流同步永磁电机
额定功率kW50kW可定制
最大功率kW95 kW可定制
额定扭矩Nm160可定制
最大扭矩Nm350可定制
蓄电池类型磷酸铁锂 DC
蓄电池容量电压V540
蓄电池容量(KWh)46KWh可定制
轮胎规格mm780×240×540
制动系统空气制动/液压制动
驻车制动弹簧制动
制动距离(m)2满载最高时速
转向系统型式电控全液压转向
最小转弯半径(m)5
走行方式前进,后退,左右转弯,横移,原地自转,斜向自转
通讯功能无线通讯(2.4G/5G),红外,以太网,串口,WIFI
驱动方式差速驱动/双舵轮驱动/QUAD全方位驱动
驱动电源DC24-48V
控制方式单机自动控制、后台系统调度、?厥直
走行速度0-90m/min
转弯半径0mm,可自转
巷道宽度1150mm
导航精度±10mm
工作方式24小时
爬坡能力≤5°
停止精度±10mm
充电方式自动充电/手动充电可选配
蓄电池免维护充电电池,连续放电次数≥1500次
安全感应范围国际安全规范检测距离0-5m,紧急制动距离≤300mm
人机交互采用触摸屏人机交互,可方便设置参数。设置站点及报警
使用环境室内温度:0-45℃,相对湿度:40%-95%
安全防护前后方激光障碍物检测传感+软碰撞机械防撞机构的双重防护
设计寿命≥10年


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